超声波电机产品介绍
超声波电机是利用压电材料的逆压电效应把电能转换为弹性体的超声振动，并通过摩擦传动的方 式转换成运动体的回转或直线运动，又称为“超声波电机”。由于超声波电机具有电磁电机所不具备 的许多特点，尽管它的发明与发展仅有 20 多年的历史,但在宇航、机器人、汽车、精密定位、医疗 器械、微型机械等领域已得到成功的应用。
·低速大转矩·
在超声波电机中，超声振动的振幅一般不超过几微米，振动速度只有几厘米每秒到几米每秒。 无滑动时转子的速度由振动速度决定，因此电机的转速一般很低，每分钟只有十几转到几百转。由 于定子和转子间靠摩擦力传动，若两者之间的压力足够大，转矩就很大。
·体积小、重量轻·
超声波电机不用线圈，也没有磁铁，结构相对简单，与普通电机相比，在输出转矩相同的情况 下，可以做得更小、更轻、更薄。
·反应速度快，控制特性好·
超声波电机靠摩擦力驱动，移动体的质量较轻，惯性小，响应速度快，起动和停止时间为毫秒量级。因此它可以实现高精度的速度控制和位置控制。
·无电磁干扰·
超声波电机没有磁极，因此不受电磁感应影响。同时，它对外界也不产生电磁干扰，特别适合强磁场下的工作环境。在对电磁干扰要求严格的环境下，采用超声波电机也很合适。
·停止时仍具有保持力矩·
超声波电机的转子和定子总是紧密接触，切断电源后，由于静摩擦力的作用，不采用刹车装置仍有很大保持力矩，尤其适合宇航工业中失重环境下的运行。
·形式灵活，设计自由度大·
超声波电机驱动力发生部分的结构可以根据需要灵活设计。
TPD-20G 型压电致动器技术参数
外形尺寸（Size） | Φ 24×23.5 mm |
输出轴径（Diameter of axle） | Φ 3 mm |
工作频率（Working Frequency） | 56±2 KHz |
工作电压（Working Voltage） | AC 175 Vrms |
启动电压（Starting voltage） | AC 175 Vrms |
输出功率（Output power） | 0.25 W |
额定转速（Rated speed） | 200 rpm |
额定力矩（Rated torque） | 0.012 N.m |
保持力矩（Holding torque） | 0.04 N.m |
堵转力矩（Stalling torque） | 0.03 N.m |
启动响应时间（Start response time） | ≤4 ms（无惯性负载） |
停止响应时间（Stop response time） | ≤2 ms |
旋转方向（Rotation direction） | CW,CCW |
环境温度（Environmental temperature） | -10 ℃～+55 ℃ |
定子表面温限（The surface of stator） | ＜70 ℃ |
连续运行时间（Continuous operation time） | ≯120s |
环境湿度（Environmental humidity） | RH ≯ 45% |
累计使用寿命（Total actual running time） | 2000 h（实际运转时间总和 ） |
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